Roboti që shpërndan ngjitësin PVC dhe roboti me shtresë transparente debutuan për herë të parë në një formë të plotë në punishten e lyerjes së automjeteve komerciale Chenglong.

Instalimi dhe debugimi i robotëve të lyerjes së automjeteve komerciale zgjati më shumë se dy muaj punë të vështirë, duke kapërcyer vështirësi të shumta. Më në fund, instalimi i 4 robotëve spërkatës dhe 2 robotëve shpërndarës ngjitësi u përfundua në vend, duke hedhur një themel të fortë për debugimin e mëvonshëm dhe funksionimin e qëndrueshëm.

Zbatimi i sistemit të vizionit robotik në automjetet komerciale Chenglong është i pari dhe padyshim një detyrë shumë sfiduese. Për të përmbushur kërkesat e saktësisë së lartë gjatë përdorimit, nuk ka vend për gabime në harduer. Instalimi dhe lidhja e duhur e pajisjeve harduerike, siç janë kamerat, lentet dhe burimet e dritës, janë thelbësore. Është thelbësore të sigurohet që të mos ketë lirshmëri ose dëmtime. Gjatë fazës së debugging-ut, vendosja e marrëdhënies së transformimit midis sistemit koordinativ të kamerës dhe sistemit koordinativ bazë të robotit është çelësi. Kjo kërkon aftësi të shkëlqyera teknike dhe përvojë të pasur, me testime dhe rregullime të përsëritura për të siguruar që roboti të mund të identifikojë me saktësi vlerat e zhvendosjes përmes sistemit të vizionit dhe të kapë saktësisht pozicionet në trupin e automjetit ku duhet të aplikohet ngjitësi, duke përmbushur kështu kërkesat e cilësisë së lartë për procesin pasues të shpërndarjes së ngjitësit PVC.

Struktura kryesore e robotëve ka kërkesa të qarta dhe të rrepta për pozicionin e instalimit, precizitetin dhe sigurinë, duke siguruar saktësinë e pozicionit të instalimit të secilit robot. Kjo ofron mbështetje të fortë për progresin e qetë të punës pasuese të debugging-ut të robotëve, ndihmon punishten të përmirësojë nivelet e automatizimit dhe inteligjencës, si dhe injekton vitalitet të ri zhvillimit me cilësi të lartë të ndërmarrjes.